1、她和贝尔德成为了英格兰南部的越障赛冠军.
2、通过直管障碍的仿真实验，得出了牵引器在直管中越障时各组件的工作状态、直管越障阻力与设计牵引力的比例关系。
3、巡检机器人在越障时,需要完成机器人手臂的准确抓线控制.
4、楼梯等越障实验，验证了其越障能力和环境适应能力。
5、论述一种用于移动探雷机器人越障的超声波测距系统。
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